有没有不靠卫星就进行定位的装置？

Question

有没有不靠卫星就进行定位的装置？

木木 · Answer

应邀回答本行业问题。卫星标注是现在最常见的几种标注方案之一，不过由于卫星信号很难穿透室内，室内标注一般是使用其他的技术。室外标注，比较常见的不使用卫星标注方案则是基站标注。卫星标注通常是做为室外设备标注使用。卫星标注的原理基本上都是依靠的无源标注，现在有四套全球部署的标注卫星系统，分别是美国的GPS系统、中国的北斗卫星导航系统、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略。无源标注的卫星，始终在广播测距信号，终端接收卫星发射的信号，通过芯片计算出来自己所在的位置。卫星发射的广播信号，适合比较开阔的无阻挡区域，室内部分卫星信号只在浅层区域可以接收，室内深度覆盖区域，需要有另外的标注方案。另外一种室外标注，是基站标注。基站标注，是由于终端在接入移动通信网络之中，需要时刻保持和基站的信令交互，基站必须要知道终端在哪里，这是基站标注的基础。单个基站的标注是不准确的，因为它获得的数据其实是无线信号在空气之中传播的路径，而无法获得终端实际的位置。终端和基站发生信令交互的时候，根据已知基站的位置为圆心，计算出来的距离为半径，终端则必然在整个圆之内，当终端和多个基站之间同时发生信令交互，或者是短时间内终端和基站之间发生信令交互，可以根据三点标注原理来计算出来终端的位置。基站标注的精度取决于终端是否移动，以及终端所在区域的基站密度，这种室外标注，通常由于城市区域基站密度更高，所以标注更加准确。室内标注方案。室内的标注，有很多的技术，这里也是在不断的发展的。现在比较常见的室内标注，包括：WiFi标注，RFID标注，蓝牙标注，ZigBee标注，红外标注，超声波标注，超宽带标注、LED标注等。室内标注现在有很多公司在做，不同的标注需要采购不同的设备，很难一概而论。总而言之，现在室外不使用卫星标注的基本也就是基站标注了，其余的也很难有广覆盖的室外无线网络了。室内标注的方案多种多样，采购的设备不同，标注精度也有一定的区别。以上个人浅见，欢迎批评指正。喜欢的可以关注我，谢谢！认同我的看法的请点个赞再走，再次感谢！

始终！ · Answer

1.地形匹配有种无人机/导弹的制导使用的辅助标注，地形匹配制导。地面目标有许多与地理位置密切相关的特征信息，如地形起伏﹑无线电波反射﹑微波辐射﹑红外辐射和地磁场强分布等。这这个需要有响应的基础信息数据，通过飞行过程中各种传感器的时时产生是数据流进行匹配，其中就包含白天光学、夜晚光学，红外成像，几个向量的各频段微波频谱分析仪，地形多普勒雷达等多组前端传感器。地形匹配制导是一维匹配，制导精度可达到100米量级，可用于巡航导弹的全程制导和弹道导弹的中制导或末制导。地形匹配制导的优点是容易获得目标特征，基准源数据稳定，不受气象变化的影响，缺点是不宜在平原地区使用。地形匹配制导经常和惯性制导组合使用，形成惯性-地形匹配制导。用地形匹配的高精度修正惯性制导的误差，制导精度可达10米量级。2.激光直射标注激光制导也是在现代军事战争中最常用的一种标注方式。这种事通过特定波段的光输进行加密的特殊编码。在导弹接收到约定好的激光发射器特定波长，特定编码的的光反射点，导弹也就完成了战术目标标注，从而实现精准打击。此种方式多用于末端制导，在地平线可以观察到激光照射点。3.基地塔引导一个飞行器同时与多个基地塔链接，与卫星标注法类似，确认飞行器的位置。这种方式？目前也作为市内机器人标注的，使用微功率蓝牙接点，加上室内视觉匹配以建立机器人的标注（可以是地面加棚顶的基础数据的建立和对比）。美国的全球鹰就有基地塔（数据链）、卫星，地理匹配多重标注方式。

哈哈 · Answer

必须有，我这里主要介绍一下三个：无线电导航系统、惯性导航系统和地形导航系统无线电导航系统无线电导航系统主要用在早期飞机的导航上。它主要利用地面导航台发射的无线电信号，飞机上有相应的接收机可以接受该信号，这样接收机就可以计算出飞机到该导航台的距离和方位。而导航台是固定不变的，此时飞机上的领航员就可以利用航图来计算出飞机此时的位置。所以以前的飞机上不只两个飞行员，还有一个不停得计算飞机位置的领航员2.惯性导航系统惯性导航系统是现代飞机必备的自主式的导航系统，他可以提供飞机的姿态、航向和飞机当前位置。惯导主要由陀螺仪、加速计和计算机组成。陀螺仪可以计算出处飞机的方位和姿态，加速计可以测量飞机沿各轴的加速度，通过计算机积分计算就可以计算出飞机的实际方位和速度。惯导导航必须知道飞机的初始位置，比如说飞机在起飞前输入当地的经纬度，那通过惯性导航系统就可以知道飞机的位置了。惯性导航也用在宇宙飞船的星际飞行中，毕竟星际飞行没有卫星，导航台什么的，这的惯导就很重要了3.地形导航地形导航主要用在早期巡航导航上面。利用侦查飞机或卫星对某处的地形进行侦查，将该数据输入到导航的飞行控制计算机里，导弹在飞行时就利用自己存储的数据与实际的地形进行对比，直至找到目标点打击。